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MANUAL CONTROL
驾驶控制
虚拟摇杆 松手即停
前进后退
线速度 cm/s—
航向 °—
里程 cm—
WASD / 方向键驾驶 · 空格急停
速度上限
40%
等待配置驾驶速度
四轮转速 rpm · 左前 / 右前 / 左后 / 右后
ARENA
竞技地图
擂台 估计位置
车辆 / 航向候选目标登台入口估计误差范围
点击地图选点，再执行导航。方向键微调，Shift 加大步长。
外场 380 × 380 cm · 高台 240 × 240 cm · 登台点为对准位置
实时状态 等待遥测
估计坐标 / cm— / —
航向 / °—
误差范围 / cm—
定位质量未知
等待定位 · 请先完成本地校准
导航目标：未选择
自主任务断网继续 · 手动失联停车。位置与目标均为传感器估计，质量为估计评分。
设置起点 摆车后更新
摆到已知位置后确认坐标与朝向。登台需先启用并验证机械能力。
PRECISE MOTION
精准动作
定距直线
正数前进，负数后退 · 动作中请保持页面前台原地转向
左转为正，右转为负执行反馈
—等待动作结果
设备事件
暂无事件
SENSORS
传感器
红外扇区 20–150 cm · 超量程未知
没有有效测距
从车头起顺时针排列 · 安装方向须与配置一致
姿态 / 加速度 ADXL345
等待加速度来源
X — · Y — · Z — g
显示范围 ±2 g · X Y Z数字灰度 亮灯表示触发
E18 光电开关
无效信号显示未知
SETTINGS
车辆设置
未读取设备配置，无法保存。
三步标定
先举轮检查极性，确认场地安全。标定时保持页面前台，填写尺或量角器的实测值。
完成对应标定后，填写并应用实测值。
连接到这台设备
—
等待设备网络信息
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